2D rigid-body physics engine · MiniMax M3.1 Flash (free)

Run data

Model	MiniMax M3.1 Flash (free)
ID	minimax/minimax-m3.1-flash:free
Category	3D
Time	42.8 min
Input tokens	51,110,413
Output tokens	239,100
Cost	free (promo)

The prompt (original, in Spanish)

# 76 · Motor de física 2D de cuerpos rígidos
Escribe un motor de física 2D desde cero: cuerpos rígidos con masa, momento de inercia, rotación, fricción y restitución; formas de círculo y polígono convexo; detección de colisiones con fase amplia (rejilla espacial o SAP) y fase estrecha con SAT, generación de puntos de contacto (manifold con 2 puntos), resolución por impulsos secuenciales con varias iteraciones y warm starting, y cuerpos que se duermen cuando están quietos. Escenas seleccionables: una pirámide de 15 cajas que debe quedarse estable y quieta, un plano inclinado con fricción, un péndulo de Newton, y una lluvia de 300 formas. Paso de tiempo fijo, botón pausa/paso a paso y un panel de depuración que dibuja contactos, normales y AABBs. Muestra los FPS y el número de cuerpos dormidos.

## Reglas
- Entrega UN solo archivo: `index.html` en la carpeta de trabajo actual.
- Sin librerías ni CDN. CSS y JS inline. Gráficos generados por código (canvas o SVG inline), nunca imágenes externas.
- No pidas aclaraciones: decide tú y termina.