Motor de física 2D

Cuerpos rígidos · SAT · impulsos secuenciales
sin librerías · canvas 2D · paso fijo

Escenas

Gravedad9.81 m/s² Fricción global1.00 × Restitución global1.00 × Iteraciones del solver10

punto de contacto

normal (A→B)

tangente / AABB

Arrastra los cuerpos con el ratón.
Espacio pausa · S paso a paso · R reinicia · 1‑4 cambian de escena · D depuración.

FPS—

Cuerpos—

Despiertos—

Dormidos—

Contactos—

Pares—

Paso—

⏸ EN PAUSA